AT指令学习（WiFi和bt模块上的使用）

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AT指令 (1) 乐鑫ESP (1)

AT指令学习（WiFi和bt模块上的使用）

AT指令 (1) 乐鑫ESP (1)

AT基础指令

type 格式 描述
Test AT+CMD=? 返回可设置命令，参数范围
Query AT+CMD? 返回参数的当前值
Set AT+CMD=Parameter 预设值，模式
Execute AT+CMD 执行命令

notes：

不是所有指令都有四种方式
字符串情况要用”“双引号 eg:
AT+CWSAP=“ESP756190”,”21030826”,1,4. 设置AP模式账号密码
波特率默认为115200
AT指令ends with “\r\n”

at

AT基础指令

AT ！！测试是否安装AT固件
AT+RST !!RESTART MODULE
AT+GMR !!View version info
AT+GSLP !!Enter deep sleep mode AT+GSLP=time 深度睡眠模式 单位MS毫秒
ATE !!AT commands echo 当向模块发送ATE1时，则回显功能生效，ATE0 失效

1、 AT+RST
功能：重启模块

2、AT+CWMODE= 功能：mode=1 :Station模式（接收模式） mode=2：AP模式（发送模式） mode=3：AP+Station模式

3、AT+ CWSAP= ,,, 功能：配置AP参数（指令只有在AP模式开启后有效）                 ssid:接入点名称                pwd:密码               chl:通道号               ecn:加密方式:（0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK） 注意： 此设置完成后，连接网络会可能出现连接不上的情况，请发送 AT+RST 命令并等待几分钟之后再连接。

4、AT+CWLIF
功能：查看已接入设备的 IP

5、AT+CIFSR
功能：查看本模块的 IP 地址
注意：
AP 模式下无效！会造成死机现象！

6、AT+CWMODE？
功能：查看本机配置模式

7、AT+CIPMUX?
功能：查询本模块是否建立多连接
说明： :0-单路连接模式， 1-多路连接模式

8、AT+CIPMODE?
功能：查询本模块的传输模式
说明： :0-非透传模式， 1-透传模式

9、AT+CIPSTO?
功能：查询本模块的服务器超时时间

10、AT+CIPMUX=1
功能：开启多连接模式

11、AT+CIPSERVER=1,8080
功能：创建服务器

AT+CIPSERVER=0 关闭服务器

说明： mode>:0-关闭 server 模式
1-开启 server 模式

port>:端口号，缺省值为 333

说明：
(1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启
(2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连接。

12、AT+CIPSTO=2880
功能：设置服务器超时时间

13、AT+CIPSTATUS
功能：查看当前连接
说明： id>:连接的 id 号 0-4
type>:字符串参数，类型 TCP 或 UDP
addr>:字符串参数， IP 地址
port>:端口号
tetype>: 0-本模块做 client 的连接， 1-本模块做 server 的连接

14、AT+CIPSEND=1,6
功能：向某个连接发送数据
指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSEND=length>
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= id>,length>响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满 length 时发送数据。如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR 如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明： id>:需要用于传输连接的 id 号
length>:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048

15、AT+CIPSERVER=0
功能：关闭 server 服务   指令： AT+CIPSERVER=mode>[,] 说明： mode>:0-关闭 server 模式， 1-开启 server 模式 port>:端口号，缺省值为 333 响应： OK 说明： (1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启 (2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连接。 16、AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.4.101",8080 功能：建立 TCP 连接

指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSTART= type>,addr>,port>
2)多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为： AT+CIPSTART=id>,type>,addr>,port>
响应：如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR
如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT
说明： id>:0-4，连接的 id 号
type>:字符串参数，表明连接类型， ”TCP”-建立 tcp 连接， ”UDP”-建立 UDP 连接
addr>:字符串参数，远程服务器 IP 地址
port>:远程服务器端口号

17、AT+CIPSEND=2,8

指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSEND=length>
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= id>,length>
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
当数据长度满 length 时发送数据。
如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR
如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明： id>:需要用于传输连接的 id 号
length>:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048

18、AT+CWLAP
功能：查看当前无线路由器列表
响应：正确： (终端返回AP列表)

19、AT+CWJAP=”MERSAIN”,”XXXXXXXX”
 功能：加入当前无线网络
指令： AT+CWJAP=ssid>, pwd >
说明： ssid>:字符串参数，接入点名称
pwd>:字符串参数，密码，最长64字节ASCII
响应：正确： OK
错误： ERROR
20、AT+CWJAP?
功能：检测是否真的连上该路线网络
指令： AT+CWJAP?
响应：返回当前选择的AP

WIFI 8266实例

at
三种模式：

  1. STA（连接到外网，通过外网收发数据）
  2. AP（模块作为热点，其他设备连接模块的热点后进行收发数据）
  3. AP+STA

    AP模式

    首先上电，设置串口波特率115200，(按下res键)
    在串口工具输入：AT ，返回OK说明模块启动成功
    重启模块：AT+RST；响应：OK
    设置模式：AT+CWMODE=2；响应：OK
    设置后可输入AT+CWMODE？查询是否设置成功，不成功就重启模块即可
    配置热点参数：AT+CWSAP=”名字”,”密码”,1（通道号）,3（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）响应：OK
    这时用手机打开WIFI就可以看到模块的热点，然后连接热点
    查看接入设备：AT+CWLIF；响应： OK,即返回接入模块的设备的IP地址

如果没有ip地址，说明目前无设备连入。如果无线网络实际已连接上，请等待几分钟后再发送AT+CWLIF命令进行查询。

查询本机IP：AT+CIFSR；响应：本机IP OK

开启多连接模式：AT+CIPMUX=1（0：单路连接；1：多路连接）；响应：OK

开启服务器模式：AT+CIPSERVER=1（0：关闭server模式，1：开启server模式），8080（端口号，缺省值为333）；响应：OK

AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启。开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。

这时就可以用TCP调试助手连接模块进行通信了（这里IP地址和端口号选对就能正常通信，模式要选Server）

查看当前连接：AT+CIPSTATUS；响应：+ CIPSTATUS:< id>,< type>,< addr>,< port>,< tetype>  OK

< id>:连接的id号0-4

< type>:字符串参数，类型TCP或UDP

< addr>:字符串参数，IP地址

< port>:端口号

< tetype>: 0-本模块做client的连接，1-本模块做server的连接

发送数据：AT+CIPSEND=1（ID号，通过上一条指令AT+CIPSTATUS得知）,6（数据长度，最大长度为2048 ）

1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=< length>

2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= < id>,< length>

响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据

当数据长度满length时发送数据。

如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR

如果数据发送成功，返回 SEND OK

此时连接已建立，可以进行数据的双向收发。

esp8266

STA模式

模块作为客户端

首先要确保模块不处于服务器模式：AT+CIPSERVER=0

重启模块：AT+RST；响应：OK

设置模式：AT+CWMODE=1；响应：OK   

查看当前无线路由器列表：AT+CWLAP；响应：返回可接入网络列表  OK

错误返回：ERROR 此时请重新上电并严格按照AT命令再发送一遍。

说明：< ecn >:0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK

          :字符串参数，接入点名称

          :信号强度

加入当前无线网络：AT+CWJAP=”ssid”,”密码”；响应：OK，错误：ERROR

加入网络后可以检测下是否加入成功：AT+CWJAP？，返回已加入的网络的ssid，模块对已加入的网络具有记忆功能，即断电重连后仍默认连接上次加入的网络（这一点需要特别注意）

连接模式：AT+CIPMUX=（这时0,1都可以）响应：OK

建立TCP连接：AT+CIPSTART=id，”连接方式TCP/UDP”，”IP地址”，8080（端口号）响应：如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR

单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSTART= < type>,< addr>,< port>

多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为：AT+CIPSTART=< id>,< type>,< addr>,< port>

如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT

< id>:0-4，连接的id号

< type>:字符串参数，表明连接类型，”TCP”-建立tcp连接，”UDP”-建立UDP连接

< addr>:字符串参数，远程服务器IP地址

< port>:远程服务器端口号

发数据（向建立TCP/UDP连接的主机发送数据）：AT+CIPSEND，这条命令的详情就不再叙述

蓝牙AT指令

蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND
要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT模式。
打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意两点，1、设置AT模式的波特率为38400 2、输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK。（串口调试助手下载地址：http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1183 ）
bt 下面来设置模块为从机模式，依次输入指令
AT+NAME=Bluetooth-Slave 蓝牙名称为Bluetooth-Slave
AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=0 蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD 清空配对列表
相应返回OK表示设置成功。这个时候的蓝牙就可以与电脑主机或者手机配对通信。需要注意的是设置指令里的符号不要在中文状态下输入，否则不会返回相应指令。

用Arduino配置蓝牙AT指令

步骤一 给Arduino下载程序

#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
       pinMode(LED,OUTPUT);
       pinMode(AT,OUTPUT);
       digitalWrite(AT,HIGH);
       Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
       delay(100);
       Serial.println("AT");
       delay(100);
       Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
       delay(100);
       Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
       delay(100);
       Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
       delay(100);
       Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
       delay(100);
       Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop()
{
       digitalWrite(LED, HIGH);
       delay(500);
       digitalWrite(LED, LOW);
       delay(500);
}

步骤二 蓝牙与Ardino连线 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND AT-2 （当很多传感器扩展板带有蓝牙模块接口，则可以直接将蓝牙插在扩展板上接口，不用麻烦接线）。
步骤三 按下Arduino的复位按键，让程序开始运行一次，当发现板载L灯500ms闪烁时则表明已设置成功。

两个蓝牙模块配对连接教程：

简单说 一个蓝牙设置为主机，一个蓝牙设置为从机，设置对应密码波特率AT指令后，自动连接配对。

第一步：准备好做主机的蓝牙模块，用cp2102转串口模块连接蓝牙并进入AT设置模式（指示灯慢闪） 分别输入下面AT指令 （注意输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK表示设置成功，如下指令是一条一条输入，切勿所有一起输入再点发送。设置完成后可以通过AT指令类似AT+NAME?这样的指令查询刚刚设置是否成功，具体参考HC05AT指令集）

AT+NAME=Bluetooth-Master 蓝牙主机名称为Bluetooth-Master
AT+ROLE=1 蓝牙模式为主模式
AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD 清空配对列表

第二步：准备好做从机的蓝牙模块用cp2102转串口模块连接蓝牙并进入AT设置模式（指示灯慢闪） 分别输入下面AT指令 （注意输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK表示设置成功） （如果设置没有效果可以先恢复出厂设置AT+ORGL）
AT+NAME=Bluetooth-Slave 蓝牙名称为Bluetooth-Slave
AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD 清空配对列表

第三步：分别给主模块和从模块选择进入工作模式，并重新上电。两个模块会自动连接然后配对，这样后，状态灯会出现慢闪烁指示。

智能配网（Smartconfig）示例

方式1：ESP-Touch

1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　!!配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash

2，AT+CWAUTOCONN=1 　　　!!使能上电自动连接AP

3，AT+CWSTARTSMART=3 　　!!支持ESP-Touch和Airkiss智能配网

4，手机连上需要配网的AP，打开手机APP ESP-Touch 输入密码，点击确定，等待配网成功,见图1

TOUCH
5，AT+CWSTOPSMART 　　　　!!无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存，见图2

6，AT+CIPSTATUS 　　　　　!!查询网络连接状态　

test

方式2：Airkiss

1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　　!!配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash

2，AT+CWAUTOCONN=1 　　　　!!使能上电自动连接AP

3，AT+CWSTARTSMART=3 　　　!!支持ESP-Touch和Airkiss智能配网

4，打开微信，关注微信公众号“安信可科技”，点击wifi配置，点击开始配置，输入密码，点击连接， 见图

WECHAT
5，AT+CWSTOPSMART 　　　　!!无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存

6，AT+CIPSTATUS 　　　　　　!!查询网络连接状态

参考

ESP8266_AT命令
HC05蓝牙模块_AT命令
配网_AT命令

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最后编辑时间为:2019-06-30 13:53:30